新型动态倾角仪

可靠，连续的角度测量对于控制，安全以及使用机械乃至静态结构至关重要。 但是，正常操作引起的振动和冲击会污染报告的角度，而不会产生尖峰。 通常的补救方法是添加过滤算法和/或其他传感器，但这也增加了复杂性和成本。 我们开发了动态倾角仪，为动态条件下的机器和结构的控制和监视提供了更具成本效益的选择。

什么角度
动态斜度任何机器的几何形状（例如起重机，叉车，挖掘机或樱桃拣选机）都不是静态的。 由于操作员的命令或外部因素，机器的所有零件始终处于运动状态。 理想情况下，控制系统可以连续不断地实时接收完美清洁和可靠的角度信息，以便随时确定确切的几何形状。 有了这些信息，控制系统就可以解释操作员的运动命令，确保安全操作，甚至可以计算出已实现的产量（例如，挖掘的体积）。

首选技术通常是倾角计（1、2或3轴），该倾角计结合了加速度计以测量相对于重力的g力加速度（作为通用方向参考），无论传感器处于运动状态还是静止状态。

摆脱烦恼
但是，当在易受突然，间歇性冲击或振动的物体上使用时（例如在移动式挖掘机的手臂上），这些无功能的加速度会在发送到控制系统的角度信号中产生大量尖峰。 因此，需要通过控制系统中的滤波算法来消除这些抖动。 诸如陀螺仪之类的惯性传感器也可以提供角度信息，但仅在移动物体上。 因此，可以使用附加的陀螺仪测量来补偿受振动或冲击影响的倾角仪角度读数。 但这一切都有缺点：每个额外的传感器和滤波器都会导致控制系统的整体延迟增加，以及生产和服务成本增加。

DIS动态倾角仪–简单干净的信号
负担得起的MEMS（微电子机械系统）技术和智能软件算法的出现现在使利用单个传感器模块：动态倾角仪消除这些问题成为可能。

作为全球市场上领先的传感器生产商，DIS Sensors抓住了这一突破，开发了一个基于先进MEMS芯片的全新硬件平台，将加速度计和惯性角测量同时在三个轴上进行了组合，其外形尺寸与受欢迎的DIS QG65系列。功能强大的集成控制器可从外部进行定制，并处理所有输入和输出信号处理。每个轴作为单独的CANopen / J1939对象传递到控制系统的角度已经得到陀螺仪补偿，因此可以清洁并且不受杂散加速和冲击的影响。

为了简化自定义任务，可以使用预定义的应用程序配置文件以及用户友好的配置工具。