Nuovo inclinometro dinamico

In molti casi, l'uso efficiente e sicuro di macchine e impianti richiede una misurazione dell'angolo affidabile e continua. Le vibrazioni e gli urti durante il normale funzionamento possono, tuttavia, gettare una chiave inglese nei lavori e influire sui valori misurati. Questo è tradizionalmente risolto dall'uso di filtri speciali o sensori extra. DIS Sensors di Soest, tuttavia, annuncia una soluzione significativamente più economica per il controllo e il monitoraggio di macchine e impianti in condizioni dinamiche: il nuovo inclinometro dinamico.

Qual è la sfida?

Tutte le parti di ogni macchina sono in costante movimento a causa di comandi dell'operatore e fattori esterni. Che si tratti di una gru, un carrello elevatore, una piattaforma o una macchina agricola. Idealmente, il sistema operativo riceve informazioni sull'angolo in tempo reale, pure e affidabili per determinare la geometria esatta in quel momento. In tal caso, il sistema può interpretare correttamente i comandi di movimento dell'operatore e quindi contribuire a un funzionamento sicuro o persino calcolare il lavoro svolto. Ad esempio, la quantità di terreno spostato.

Per generare queste informazioni, nella maggior parte dei casi viene utilizzato un inclinometro (1, 2 o 3 assi), che include un accelerometro. Questo misura le accelerazioni della forza G in relazione alla gravità come una chiara direzione di riferimento; entrambi con un sensore mobile e fisso.

Elimina i disturbi

Finora la situazione ideale. Tuttavia, la pratica mostra che il segnale dall'inclinometro può essere interrotto. Ad esempio, quando l'oggetto in questione è esposto a urti o vibrazioni interrotti come questo è il caso del braccio di un escavatore mobile. Queste vibrazioni non funzionali causano picchi nel segnale angolare, in modo che il sistema di controllo alla fine riceva un segnale inaffidabile.

Per risolvere questo, questi picchi sono tradizionalmente appiattiti dagli algoritmi di filtro nel sistema operativo. Inoltre, sensori aggiuntivi possono offrire una soluzione come sensori di inerzia sotto forma di giroscopi. Questi sensori possono anche fornire informazioni sull'angolo, ma solo nei sistemi in movimento. Sebbene le misurazioni giroscopiche siano adatte a compensare il valore disturbato di un inclinometro, ci sono anche degli svantaggi: ogni sensore e filtro aggiuntivo rallenta il sistema operativo e aumenta i costi di produzione e manutenzione.

L'inclinometro dinamico DIS: un segnale semplice

Con l'arrivo della conveniente tecnologia MEMS (Micro-Electrical-Mechanical Systems), combinata con algoritmi software intelligenti, è ora possibile sviluppare un singolo modulo sensore che risolve i problemi sopra descritti.

In qualità di specialista mondiale di sensori, DIS Sensors si è concentrato su questa svolta e ha sviluppato una piattaforma hardware completamente nuova basata sul chip MEMS. In questo inclinometro dinamico, un sensore di accelerazione è combinato con una misurazione dell'angolo che viene rallentata simultaneamente su tre assi. L'angolo che viene trasmesso al sistema di controllo come oggetto CANopen separato per asse è pertanto compensato dal giroscopio e quindi puro e libero dall'influenza di vibrazioni e urti fastidiosi.

Il potente controller integrato che elabora tutti i segnali in entrata e in uscita può essere adattato all'applicazione specifica. Per questo sono disponibili profili predefiniti e uno strumento di configurazione intuitivo. Le dimensioni di questo sensore sono identiche alla famosa gamma DIS QG65.

Non appena si saprà di più sul lancio dell'inclinometro dinamico, lo leggerai sul nostro sito Web!