La "scheda tecnica elettronica" (file EDS) è un formato file che descrive il comportamento di comunicazione e le voci del dizionario oggetti di un dispositivo CANopen. Sono specificati nella CiA306.
Il file DIS EDS contiene già valori predefiniti per alcuni oggetti. Puoi trovare questi valori predefiniti nei manuali dei sensori.
A partire da luglio 2023 la versione del file EDS è allineata alla versione del firmware del sensore. Per comodità, di seguito viene fornito il catalogo dei file EDS disponibili. Per individuare il file EDS appropriato corrispondente al tipo di sensore e alla versione del firmware, consultare l'elenco. Eventuali differenze tra le versioni del firmware sono chiarite nelle releasenote.
QG65/76 CANopen (Atype)
Firmware Version |
Inclination Sensor |
Acceleration Sensor |
V4.x |
QG65/76 CANopen (Btype)
Firmware Version |
Inclination Sensor |
Acceleration Sensor |
V4B.x |
QG65/76N CANopen (Ctype)
Firmware Version |
Inclination Sensor |
Acceleration Sensor |
V5.x |
QG65/76N CANopen (Ftype)
Firmware Version |
Inclination Sensor |
Acceleration Sensor |
V6.x |
QG65/76N CANopen Safety (Dtype)
Firmware Version |
Inclination Sensor |
Acceleration Sensor |
V4.0 Codesys compatible |
NA |
|
V3.1 Codesys compatible |
QG_Dtype_1_axis_360v_v3.1 | QG_Dtype_3_axis_2g_v3.1 |
V2.5.4 Codesys Non-compatible |
QG_Dtype_1_axis_360v_v2.5.4 |
NA |
QG65/76D CANopen Dynamic (Htype)
Firmware Version |
Inclination Sensor |
Acceleration Sensor |
V0.1.0.0 |
NA |
|
V0.2.0.0 |
NA | |
V0.2.1.0 | NA | |
V0.3.0.0 | NA |
QG65/76N2 CANopen (Itype)
Firmware Version |
Inclination Sensor |
Acceleration Sensor |
V0.1.0.0 |
NA |
|
V0.2.0.0 |
NA | |
V0.2.1.0 | NA | |
V0.3.0.0 | NA |
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