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EDS

La "scheda tecnica elettronica" (file EDS) è un formato file che descrive il comportamento di comunicazione e le voci del dizionario oggetti di un dispositivo CANopen. Sono specificati nella CiA306.

Il file DIS EDS contiene già valori predefiniti per alcuni oggetti. Puoi trovare questi valori predefiniti nei manuali dei sensori.

A partire da luglio 2023 la versione del file EDS è allineata alla versione del firmware del sensore. Per comodità, di seguito viene fornito il catalogo dei file EDS disponibili. Per individuare il file EDS appropriato corrispondente al tipo di sensore e alla versione del firmware, consultare l'elenco. Eventuali differenze tra le versioni del firmware sono chiarite nelle releasenote.

 

QG65/76 CANopen (Atype)

 Firmware Version         

Inclination Sensor                      

Acceleration Sensor                    

 V4.x

QG_Atype_1_axis_360v_v4.5

QG_Atype_2_axis_30h_v4.4

QG_Atype_2_axis_90h_v4.4

QG_Atype_2_axis_2g_v4.4


QG65/76 CANopen (Btype)

 Firmware Version         

Inclination Sensor                      

Acceleration Sensor                    

 V4B.x

QG_Btype_1_axis_360v_v4B.2

QG_Btype_2_axis_30h_v4B.2

QG_Btype_2_axis_90h_v4B.2

QG_Btype_2_axis_2g_v4B.2


QG65/76N CANopen (Ctype)

 Firmware Version         

Inclination Sensor                     

Acceleration Sensor              

 V5.x

QG_Ctype_1_axis_360v_v5.4

QG_Ctype_2_axis_30h_v5.2

QG_Ctype_2_axis_90h_v5.3

QG_Ctype_2_axis_2g_v5.2


QG65/76N CANopen (Ftype)

 Firmware Version         

Inclination Sensor                     

Acceleration Sensor               

 V6.x

QG_Ftype_1_axis_360v_v6.2

QG_Ftype_2_axis_30h_V6.2

QG_Ftype_2_axis_90h_v6.2

QG_Ftype_3_axis_8g_v6.2


QG65/76N CANopen Safety (Dtype)

 Firmware Version                  

Inclination Sensor                   

Acceleration Sensor           

 V4.0

 Codesys compatible

QG_Dtype_1_axis_360v_v4.0

QG_Dtype_2_axis_30h_v4.0

QG_Dtype_2_axis_90h_v4.0

NA


 V3.1

 Codesys compatible

QG_Dtype_1_axis_360v_v3.1

QG_Dtype_2_axis_30h_v3.1

QG_Dtype_2_axis_90h_v3.1

QG_Dtype_3_axis_2g_v3.1

QG_Dtype_3_axis_4g_v3.1

QG_Dtype_3_axis_8g_v3.1


 V2.5.4

 Codesys Non-compatible

QG_Dtype_1_axis_360v_v2.5.4

QG_Dtype_2_axis_30h_v2.5.4

QG_Dtype_2_axis_90h_v2.5.4

NA 


QG65/76D CANopen Dynamic (Htype)

 Firmware Version         

Inclination Sensor                       

Acceleration Sensor            

 V0.1.0.0

QG_Htype_1_axis_360v_v1.0.0

QG_Htype_2_axis_30h_v1.0.0

QG_Htype_2_axis_90h._v1.0.0 

NA


 V0.2.0.0

QG_Htype_1_axis_360v._v2.0.0 

QG_Htype_2_axis_30h_v2.0.0 

QG_Htype_2_axis_90h_v2.0.0  

 NA

 V0.2.1.0

QG_Htype_1_axis_360v._v2.1.0 

QG_Htype_2_axis_30h_v2.1.0 

QG_Htype_2_axis_90h_v2.1.0

 NA

V0.3.0.0

 QG_Htype_1_axis_360v._v0.3.0.0 

 QG_Htype_2_axis_30h_v0.3.0.0 

 QG_Htype_2_axis_90h_v0.3.0.0 

 NA


QG65/76N2 CANopen (Itype) 

 Firmware Version         

Inclination Sensor                       

Acceleration Sensor            

 V0.1.0.0

QG_Itype_1_axis_360v_v1.0.0

QG_Itype_2_axis_30h_v1.0.0

QG_Itype_2_axis_90h_v1.0.0

NA


 V0.2.0.0

QG_Itype_1_axis_360v_v2.0.0

QG_Itype_2_axis_30h_v2.0.0

QG_Itype_2_axis_90h_v2.0.0

 NA

 V0.2.1.0

QG_Itype_1_axis_360v_v2.1.0

QG_Itype_2_axis_30h_v2.1.0

QG_Itype_2_axis_90h_v2.1.0

 NA

V0.3.0.0

 QG_Itype_1_axis_360v_v0.3.0.0

 QG_Itype_2_axis_30h_v0.3.0.0

 QG_Itype_2_axis_90h_v0.3.0.0

 NA

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