Das „Electronic Data Sheet“ (EDS-Datei) ist ein Dateiformat, das das Kommunikationsverhalten und die Objektglossareinträge eines CANopen-Gerätes beschreibt. Sie sind in CiA306 spezifiziert.

Die DIS-EDS-Datei enthält bereits Standardwerte für einige Objekte. Sie finden diese Standardwerte in den Sensorhandbüchern.

Ab Juli 2023 wird die Version der EDS-Datei mit der Firmware-Version des Sensors abgeglichen. Zu Ihrer Erleichterung finden Sie unten einen Katalog der verfügbaren EDS-Dateien. Um die für Ihren Sensortyp und Ihre Firmware-Version passende EDS-Datei zu finden, konsultieren Sie bitte die Liste. Etwaige Unterschiede zwischen den Firmware-Versionen werden in den zugehörigen Versionshinweisen erläutert..

QG65/76 CANopen (Atype)
 Firmware Version          Neigungssensor                       Beschleunigungssensor                    
 V4.x QG_Atype_1_axis_360v_v4.5 QG_Atype_2_axis_30h_v4.4 QG_Atype_2_axis_90h_v4.4 QG_Atype_2_axis_2g_v4.4
QG65/76 CANopen (Btype)
 Firmware Version          Neigungssensor                       Beschleunigungssensor                    
 V4B.x QG_Btype_1_axis_360v_v4B.2 QG_Btype_2_axis_30h_v4B.2 QG_Btype_2_axis_90h_v4B.2 QG_Btype_2_axis_2g_v4B.2
QG65/76N CANopen (Ctype)
 Firmware Version          Neigungssensor                      Beschleunigungssensor              
 V5.x QG_Ctype_1_axis_360v_v5.4 QG_Ctype_2_axis_30h_v5.2 QG_Ctype_2_axis_90h_v5.3 QG_Ctype_2_axis_2g_v5.2
QG65/76N CANopen (Ftype)
 Firmware Version          Neigungssensor                      Beschleunigungssensor               
 V6.x QG_Ftype_1_axis_360v_v6.2 QG_Ftype_2_axis_30h_V6.2 QG_Ftype_2_axis_90h_v6.2 QG_Ftype_3_axis_8g_v6.2
QG65/76N CANopen Safety (Dtype)
 Firmware Version                   Neigungssensor                    Beschleunigungssensor           
 V4.0 Codesys compatible QG_Dtype_1_axis_360v_v4.0 QG_Dtype_2_axis_30h_v4.0 QG_Dtype_2_axis_90h_v4.0 NA
 V3.1 Codesys compatible QG_Dtype_1_axis_360v_v3.1 QG_Dtype_2_axis_30h_v3.1 QG_Dtype_2_axis_90h_v3.1 QG_Dtype_3_axis_2g_V3.1 QG_Dtype_3_axis_4g_V3.1 QG_Dtype_3_axis_8g_V3.1
 V2.5.4 Codesys Non-compatible QG_Dtype_1_axis_360v_v2.5.4 QG_Dtype_2_axis_30h_v2.5.4 QG_Dtype_2_axis_90h_v2.5.4 NA
QG65/76D CANopen Dynamic (Htype)
 Firmware Version          Neigungssensor                        Beschleunigungssensor            
 V0.1.0.0 QG_Htype_1_axis_360v_v1.0.0 QG_Htype_2_axes_30h_v1.0.0 QG_Htype_2_axes_90h_v1.0.0 NA
 V0.2.0.0 QG_Htype_1_axis_360v_v2.0.0 QG_Htype_2_axes_30h_v2.0.0 QG_Htype_2_axes_90h_v2.0.0  NA
 V0.2.1.0 QG_Htype_1_axis_360v_v2.1.0 QG_Htype_2_axes_30h_v2.1.0 QG_Htype_2_axes_90h_v2.1.0  NA
V0.3.0.0 QG_Htype_1_axis_360v_v0.3.0.0 QG_Htype_2_axes_30h_v0.3.0.0 QG_Htype_2_axes_90h_v0.3.0.0  NA
QG65/76N2 CANopen (Itype)
 Firmware Version          Neigungssensor                        Beschleunigungssensor            
 V0.1.0.0 QG_Itype_1_axis_360v_v1.0.0 QG_Itype_2_axes_30h_v1.0.0 QG_Itype_2_axes_90h_v1.0.0 NA
 V0.2.0.0 QG_Itype_1_axis_360v_v2.0.0 QG_Itype_2_axes_30h_v2.0.0 QG_Itype_2_axes_90h_v2.0.0  NA
 V0.2.1.0 QG_Itype_1_axis_360v_v2.1.0 QG_Itype_2_axes_30h_v2.1.0 QG_Itype_2_axes_90h_v2.1.0  NA
V0.3.0.0 QG_Itype_1_axis_360_v0.3.0.0 QG_Itype_2_axes_30h_v0.3.0.0 QG_Itype_2_axes_90h_v0.3.0.0  NA